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观察了一下山峰的走势后,韩元手一指,看着不远处的一处缓坡朝着身后站立着如雕塑的十几台工业机器人道:
“将这个缓坡上的树木清理一下,然后按照20*20米的间挖五个深度在三米,宽度两米的洞口出来。”
“对了,直径超过三十厘米以上的树木将其主干裁剪出来,集中到我这边来。”
韩元下令,身后的x-1型工业机器人立刻就动了起来。
在原始形态,这些工业机器人是高度仿人形的。
但它们的手臂,腿部等地方都是可以更换的。
而且要更换零件其实也不算很复杂,腿部更换会稍微复杂点,但手臂的话,其实很简单。
手臂的结构比腿部要更加复杂,x-1型工业机器人的手臂,从手指开始一直到肩关节处几乎都是拟人的。
人类手臂有的关节,x-1型工业机器人上几乎都有,每一处关节都使用了磁轴承关节进行代替。
x-1型工业机器人进行更换工具步骤就像一个将手从手腕处截断,然后换上机械臂一样。
在另一只手的辅助下,这些工业机器人先将手腕处的磁轴承关节电源切断,切断电能供应后,手腕就耷拉了。
这是第一步,第二步就是将磁轴承关节外的保护材料和连接材料拆开,而后将手掌和磁轴承圆珠取下来。
第三步就是将其他的工具更换上去了。
当然,这种更换的工具得是特制的,必须得有一端是配套的磁轴承关节,这样才能安装上去。
这种设计也是x-1型工业机器人能应用于各种工业场所的原因。
除此之外,设计成这样,还有一个目的是为了节省磁轴承圆珠的消耗。
磁轴承圆珠在磁轴承关节里面是核心零件,虽然它是悬浮在上下两段磁轴承节里面,不互相接触的。
但这并不代表它没有损耗。
磁轴承圆珠的大小不同,里面的β-敏磁线缠绕圈数、定子、转子这些零件的数量不同,产生的磁力也就不同。
而要对磁轴承关节的磁场进行自如的控制,这不光是电气控制部分的事情,更是磁轴承圆珠内部的工作。
有些工作,需要磁轴承关节不断调节磁场的大小和方向,进而控制身体做出各种各种活动。
而越是复杂的动作,需要的调节就越复杂,每一次的调节,都会让磁轴承圆珠里面β-敏磁线老化。
这是没有办法的事情,除非能找到一种不会老化还可以代替β-敏磁线的材料来做缠绕。
除此之外,復杂的調节同樣也会让里面的定子和转子加速磨损。
磁轴承圆珠是不和磁轴承节接触,但里面的定子、转子可是固定在圆珠壁内部的。
所以磁轴承关节的工作时间其实是有限制的。
而越是细小的磁轴承圆珠,其使用寿命相对而言就越短。
那么更换手臂,用其他工具来进行替代是很有必要的事情,这可以节省不少的磁轴承圆珠。
毕竟全仿人型的手掌,一只就有两位数的磁轴承关节,而且这些次磁轴承圆珠相当细小。
当然,更换工具这种事情对于现在的韩元来说暂时还没有必要。
磁轴承圆珠是有损耗没错,但也不是说一次两次的使用就能损坏的。
这些x-1型工業机器人在接受到他的指令后,从背负的工具中取出来了电锯,而后朝着韩元制定的地点走去。
一些细小的灌木,树木并没有影响它们的行动,纷纷倒在这些工业机器人的钢铁大脚或者手臂下。
而直径超过了一定数字的树木则倒在了嗡嗡嗡的电锯声中。
这些工业机器人的效率很高,智能程度也很高。
在锯倒一颗大树后,即便是直径没有达到三十公分,它们也会对其进行剪裁,将各种枝干从主干上切割下来,然后堆积在一起,避免这些倒下的树木影响到自己的前进和工作。
如果说有什么缺点的话,那就是在没有人工智能的统一指挥下,这些工业机器人呈现出了单兵作战的特性。
每一台x-1型工业机器人内部都自带智能核心,这些智能核心会自信做出判断,前往没有同伴且不会影响同伴的区域工作。
这导致韩元下了命令后,这些机器人就四溢开来了,瞬间就消失在了丛林中,没有出现电影小说中那种机器人大军有规划一起推进的模样。
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