手机浏览器扫描二维码访问
第四百二十章 组装X1型工业机器人（第1页）
直播间里面的话题转变的速度很快，从磁轴承开始转移到磁悬浮，再转移到局座名场面，大家都在互相调侃着。
看到这些经典语录，韩元有些忍俊不禁。
有些时候，局座还真能将对手忽悠瘸了。
看了眼弹幕，韩元莞尔笑道：“将磁轴承关节使用的技术理解为磁悬浮技术还是挺有意思的。”
“尽管这两者利用的原理一样，但难度和差异及原理上可谓是天差地别。”
摇了摇头，韩元接着道：“相比较应用广泛的磁悬浮技术，磁轴承关节技术更加复杂。”
“与其将它称为磁悬浮技术的分类，我更愿意将其叫做‘磁轴承-工业伺服系统’。”
“因为每一个磁轴承关节，对应的都是一个庞大的系统。”
“从电机到驱动器、再到减速器、编码器等核心元件，再到机器人需要完成站立、走动、弹跳、负载等动作需要的智能控制系统。”
“‘磁轴承关节技术’严格意义上来说，是一套完整的工业机械智能系统。”
“它的存在，是x-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人的核心。”
【不明觉厉！】
【虽然听不懂，但感觉很厉害。】
【这玩意弄出来应该很难吧？】
【本人‘控制技术专业’研三学渣，可以准确的说，不是很难，而是难于上青天！】
【首先你得在关节处制造出来足够支撑机器人整个躯体的磁场，注意，这不是一個，而是n个！】
【第二，你得有办法控制每一个磁场的强弱，因为这关系到每一个关节是否能够灵活运动。】
【第三，你还得保证这个磁场不会干扰到机器人线路的运行以及信号的传输等等。】
【第四，上述这类型的问题还有n+个.....】
【无脑吹主播就够了！我先来，主播牛逼！】
........
相比较观众，各国的专家无疑时更感兴趣的。
正如直播间里面某位研究生所说的一样，磁轴承这种东西目前的问题还相当多。
无论是磁场生成还是磁场的控制，都是一个巨大的难题。
其难度就像你需要在不用任何外力让一块磁铁稳定的悬浮在另一块磁性相斥的磁铁上面一样。
如果玩过磁铁的都知道，这是一件几乎不可能做到的事情，因为你的磁心不稳定，这也导致了另外一块磁铁放上去的时候，总会偏向一边，最终滑落开。
除非你使用的磁铁面积足够大，且足够重，否则想要做到是不切实际的。
就像磁悬浮列车一样，除了本身利用磁悬浮技术让列车悬浮起来外，还采用了一种抱轨运行的形式。
即在车身下端，会伸出两排弯曲的胳臂将铁轨抱住，这能解决列车脱轨的危险。
给安装在列车弯曲胳臂上的磁铁通电就会产生强大磁力，铁轨会被磁力吸引，轨道是静止的整个列车由于吸引力就会悬浮。
这也是华国修建磁悬浮列车采用的技术。
而如果没有这两派弯曲的胳膊，那会怎样？
大漠狂歌 逍遥女侯 穿书八零:我被反派大佬盯上了 重生港综当枭雄季布 重生八零，陆先生的匪妻有点凶 影视从四合院阎解成开始阎解成 哭包萌妃甜又软 时间掌控者 不朽剑神 英主赵桓 武弄苍穹 篮球从呼吸法开始陆余 完美之双重卧底 圣庭时代，开局推演神话天网 大秦：不装了，你爹我是秦始皇赵浪姬无双 杀手道王 NBA之最佳队友张志远 我打造了异常控制局马恩 诡道求仙，从将自己炼成傀儡开始 极品废体
潜龙
6远本是一个普通的学生，但有一天，他忽然成了龙，从此之后，他就开始牛逼起来本书已经上架，求订阅求评论求互动求推荐票求金钻求收藏！给我几分钟，让我们一起见证一个高中生的传奇！各位书友要是觉得潜龙还不错的话请不要忘记向您...
种田山里汉：神医美娇娘
已完结，新书求支持！小神医魂穿女尊王朝，原主臭名昭著，残暴不仁，身后留下一堆烂摊子。家徒四壁，茅屋漏雨，粮缸又已见了底。面对美貌的夫君，又瞅瞅丑不拉叽的自己，她狂奔在一条通往钢牙小白兔的康庄大道上！敢觊觎她夫君？揍，没有拳头解决不了的事情！如果有，那就接着揍！穷？医术，香粉，布艺，美食，酒庄，生意做起来，铺子开...
1号新妻：老公，宠上瘾！
被继母逼迫，她走投无路，和神秘富豪签定协议嫁进豪门。婚后三年，富豪老公把她宠上天。只除了没有生下继承人。豪华别墅里，裴七七气愤地将报纸砸在男人身上这上面说我是不下蛋的母鸡，唐煜，明明就是你的问题。男人放下报纸，一本正经地赞同小妻子的话怎么能乱写呢，你分明属猪！唐！煜！她气得跳脚！男人轻笑有没有孩...
功夫皇帝逍遥游(功夫皇帝艳福星)
一个落魄的大学生阴差阳错地灵魂穿越到了古代，稀里糊涂地做了皇子，又发动政变赶走太子当上了皇帝，从此便过上了锦衣玉食声色犬马的生活。但他却不满足，他要做一个全能型的功夫皇帝因此，他拜武林宗师学习武功，又向江湖术士讨取御女秘方，美艳绝伦的妃子欲望强烈的宫女温婉恬静的皇后妖艳迷人的异族美女野性十足的江湖侠女，各种类型的美女纷纷被他男人的功夫征服金钱权利和美女一个都不能少！想爽的，还等什么呢？本书保证精彩，敬请放心收藏，推荐！...
余生有你，甜又暖
刚发现自己会被裴聿城的意识附身时，林烟是拒绝的。明明在酒吧蹦迪，一醒来，躺在了荒郊野岭。明明在家里打游戏，一醒来，站在了欧洲大街。明明在跟男神烛光晚餐，一醒来，站在了男洗手间。这日子没法过了！后来的林烟大佬求上身，帮我写个作业！大佬求上身帮我考个试！大佬求上身，帮我追个男神！大佬听说生孩子挺疼...
【修真】男人就是鼎炉
前世黑莲花白蓁被人在车上动了手脚车祸去世，穿越成了合欢宗女修白千羽，开启了和前世开后宫没什么不同的修仙之路。这篇算是某某宗女修炼手札的同人，但是是否玩游戏对看文没啥影响，文不会收费，大家放心追，女主是自设的无心海王型号。挂是挂了修真的名头，其实本文没有着重写女主初期修炼，主要还是着重她成为女王之后的故事。全文分三部分，第一二部分女主一边双修一边把以前给她使绊子的人给除了，手段稍微有点粗暴残忍，结果奇奇怪怪自称系统的东西出现了，告诉她，她已成为了这条世界线的主人，同时她设计把自己也拱成了修真大陆的无冕之王。第三部分开幕，无冕之王并不是这么好当的，一边要均衡各大势力，挑对自己有用的掌握在手里，一边要处理情人们的修罗场。。。。偶尔，系统还会给她出难题，让她暴打外来入侵者。然而白蓁（千羽）对此表示，挺好玩的，再来点。本文可能微微有点女尊倾向，女主床上小淫娃，床下真女王，没心没肺，快乐加倍。有疑似正宫，但是基本不会出现1v1的情况，女主这么强，配一个男的太亏了（啥？）。预警，女主从目前的伦理道德来讲，确实是渣女，而且吸溜子也没想洗。...